稿件泉源：中国煤炭报
石家庄煤矿机械有限责任公司
身小气力大 生产组装的好帮手
走进石家庄煤矿机械有限责任公司（以下简称石煤机公司） 第二团结厂房，，， ，，，，，经常能看到一台装有生产组装用零部件的搬运机械人，，， ，，，，，沿着地下二维码铺就的“蹊径图”，，， ，，，，，在物管部库房和装配车间、智能科技分公司之间自动往返穿梭。。。。。。它一会儿送来 生产急用的电气元件，，， ，，，，，一会儿送来逐日组装用的螺丝和垫圈，，， ，，，，，一会儿又托着几十斤重的胶管，，， ，，，，，灵巧平稳地放在事情台旁…… 就像一只忙碌而不知疲倦的小蜜蜂。。。。。。
“别看这个小家伙身量不大，，， ，，，，，现实上又智慧又醒目，，， ，，，，，现在可是我们生产组装的好帮手。。。。。。自从它‘上岗’后，，， ，，，，，我们再也不必一趟趟往库房跑了。。。。。。领料的事它全包了。。。。。。” 装配车间钳工班班长张现凯兴奋地说。。。。。。原来在组装生产时，，， ，，，，，各班组要凭证生产进度，，， ，，，，，天天领用种种生产零部件。。。。。。有时订单要得急，，， ，，，，，需要工人多次跑到物管库房领用。。。。。。铺张时间不说，，， ，，，，，遇到较重的部件还需要多人搬运，，， ，，，，，或者找三轮车、小拉车拉回事情台周围，，， ，，，，，费时艰辛。。。。。。
该公司信息中心王超先容：“这台机械人又称 AGV 潜在式搬运机械人，，， ，，，，，可自动导航行驶、自动充电，，， ，，，，，接纳双轮差速驱动，，， ，，，，，支持前进、退却、旋转等运动控制，，， ，，，，，具有人机交互、自动识别、自动避险、自主充电等功效。。。。。。最大载运重量可达 1 吨，，， ，，，，，具有货物举升、搬运、旋转和下放功效。。。。。。该机械人支持 WIFI网络通讯和无缝周游，，， ，，，，，网络笼罩区域无障碍运行。。。。。。”
在物管部库房可以看到，，， ，，，，，库管员收到车间领料员料单后，，， ，，，，，使用PDA手持终端对搬运机械人举行呼叫。。。。。。搬运机械人收到指令 后，，， ，，，，，自动行驶到指定所在托举起空托盘，，， ，，，，，再行驶到零件库房。。。。。。浚？？？？夤茉弊盎跬瓿珊螅，， ，，，，，使用 PDA 手持终端扫描发货位置二维码，，， ，，，，，并选择卸货点，，， ，，，，，发送搬运使命。。。。。；；；；；等搜乇甓杈督跷镒既吩酥林付ㄐ读衔恢。。。。。。作业职员卸货后点击呼叫器按钮，，， ，，，，，机械人将空托盘送回空托盘区，，， ，，，，，期待下一个作业指令。。。。。。
据石煤机公司信息治理中心相关认真人先容，，， ，，，，，现在，，， ，，，，，该公司为每个零件库都设置了装料点，，， ，，，，，在装配车间和智能科技分公司划分设置了 12 个卸料点。。。。。。后期，，， ，，，，，该公司还将凭证现实生产需要增添响应点位，，， ，，，，，以知足生产组装需要。。。。。。
“我们分公司一样平常生产用的接触器、控制器、本安电源等零部件尤其多，，， ，，，，，领料频率很是高，，， ，，，，，是生产中的主要一环。。。。。。自从有了这台搬运机械人，，， ，，，，，不但利便省事，，， ，，，，，镌汰了职员占用，，， ，，，，，尚有用提高了生产效率，，， ，，，，，为公司智能化产品订单按期交付抢出了不少时间。。。。。。”石煤机公司智能科技分公司生产调理王勤报对这台搬运机械人“同伴”格外知足。。。。。。
（杨颖敏）